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可卸式垃圾车又称为：车厢可卸式垃圾车,勾臂式垃圾车，主要由汽车底盘、拉臂主油缸、附车架、翻转架、支撑腿（选装）、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等组成。
可卸式垃圾车是在二类汽车底盘上装有使车箱具有装载和卸载功能的拉臂架装置的专用汽车。它可实现车厢与汽车的结合和分离，同时对车厢的散装货物实现自卸作业。目前该车型已在国外得到广泛使用，在国内也常作为环卫行业的垃圾收集运输车
勾臂式垃圾车——勾臂架装置的工作原理：
勾臂式垃圾车通过拉臂架装置完成两种不同的功能动作换箱和倾卸。当拉臂架装置进行换厢动作时，首先保险钩油缸动作，开启保险钩，车厢解除了保险。拉臂油缸活塞杆伸长举起拉臂，使拉臂绕铰点C顺时针回转，拉臂钩就往后移动。如果副车架上装有车箱，则车厢被推置到地上。当地上车厢要提上车架时，使拉钩先钩住车箱吊环，然后收缩活塞杆，使拉臂以铰支点C为轴心逆时针回转，将车箱提上放平后，保险钩油缸动作，拉起车箱保险钩，使车厢固定在副车架上。
